Từ ngày 25-2 đến ngày 2-3-1999, Tổng bí thư ban chấp hành trung ương đảng cộng sản Việt Nam Lê Khả Phiêu thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Ngày 25, Tổng bí thư, chủ tịch nước Trung Quốc đã hội đàm với tổng bí thư Lê Khả Phiêu, hai bên bày tỏ phải sớm đàm phán giải quyết vấn đề biên giới lãnh thổ hai nước, và nhất trí đồng ý ký kết hiệp định biên giới trên đất liền giữa hai nước vào năm 1999. Hai bên xác định mở rộng hơn nữa quan hệ hợp tác kinh tế-thương mại và khoa học-kỹ thuật giữa hai nước theo nguyên tắc "bình đẳng cùng có lợi, chú trọng hiệu quả, chất lượng, dưới nhiều hình thức và cùng nhau phát triển" để có lợi cho sự phồn thịnh và phát triển chung của hai nước. Hai nước đã ký kết "Hiệp định hợp tác kinh tế-kỹ thuật Trung Quốc—Việt Nam".

Từ ngày 1 đến ngày 4-10-1999, Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ thăm chính thức Việt Nam. Ngày 3, Trunng Quốc và Việt Nam đạt được nhận thức chung trong cuộc đàm phán về biên trên đất liền. Ngày 30-12, Bộ trưởng Ngoại giao Trung Quốc Đường Gia Triền tới Việt Nam, cùng với phó thủ tướng kiêm bộ trưởng ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm thay mặt chính phủ hai nước chính thức ký "Hiệp ước phân định biên giới trên đất liền giữa Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa và Nước cộng hoà XHCN Việt Nam", ngày 6-7-2000, hai nước trao đổi thư phê chuẩn hiệp ước, hiệp ước chính thức có hiệu lực.

Từ ngày 4 đến ngày 10-4-2000, Chủ tịch Quốc hội Việt Nam Nông Đức Mạnh thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc.

Từ ngày 25 đến ngày 28-9-2000, Chủ tịch nước Việt Nam Trần Đức Lương thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Trong thời gian ở thăm, hai nước Trung Quốc—Việt Nam đã ra "Tuyên bố chung về phát triển quan hệ hợp tác toàn diện trong thế kỷ mới giữa Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa và Nước cộng hoà XHCN Việt Nam", "Hiệp định phân giới vịnh bắc bộ, khu đặc quyền kinh tế và thềm lục địa giữa Nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa và Nước Cộng hoà XHCN Việt Nam", "Hiệp định hợp tác nghề cá giữa Chính phủ Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa và Chính phủ Nước cộng hoà XHCN Việt Nam", "Hiệp định hợp tác về năng lượng hạt nhân vì mục đích hoà bình giữa Chính phủ Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa và Chính phủ Nước cộng hoà XHCN Việt Nam" cũng như "Hiệp định hợp tác báo chí giữa Tân hoa xã với Thông tấn xã Việt Nam"...

Ngày 18-4-2001, đồng chí Hồ Cẩm Đào, ủy viên thường vụ ban chấp hành Trung ương đảng cộng sản Trung Quốc, Phó chủ tịch Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa đã dẫn đầu Đoàn đại biểu Đảng cộng sản Trung Quốc sang dự Đại hội 9 của Đảng cộng sản Việt Nam.

Tháng 9-2001, Chủ tịch Quốc hội Trung Quốc Lý Bằng thăm Việt Nam.

Từ ngày 30-11 đến ngày 4-12-2001, Tổng bí thư ban chấp hành Trung ương đảng cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc, hai nước Trung Quốc—Việt Nam ra tuyên bố chung.