Mùa hè năm 1962, chủ tịch Hồ Chí Minh và đồng chí Nguyễn Chí Thanh đến Trung Quốc yêu cầu viện trợ quân sự cho lực lượng vũ trang nhân dân miền nam Việt Nam. Trung Quốc đã viện trợ cho Việt Nam trị giá hơn 20 tỷ USD trong cuộc đấu tranh cách mạng trường kỳ của Việt Nam. Cử hơn 320 nghìn cán bộ chiến sĩ lực lượng phòng không và công trình, hơn 20 nghìn chuyên gia và cố vấn tới Việt Nam.

Từ ngày 5-7 tháng 3-1971, Thủ tướng Chu Ân Lai và đồng chí Diệp Kiếm Anh dẫn đầu Đoàn đại biểu của Đảng và Nhà nước Trung Quốc thăm Việt Nam.

Tháng 9-1991, Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm sang thăm Trung Quốc.

Ngày 5-11-1991, Tổng bí thư ban chấp hành Trung ương đảng cộng sản Việt Nam Đỗ Mười và chủ tịch Hội đồng bộ trưởng Võ Văn Kiệt dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam sang thăm chính thức Trung Quốc. Ngày 10-11, hai nước Trung Quốc—Việt Nam ra thông cáo chung.

Ngày 14-2-1992, Ủy viên quốc vụ kiêm bộ trưởng ngoại giao Trung Quốc Tiền Kỳ Tham đang ở thăm Việt Nam và Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm đã ký hiệp định hợp tác kinh tế và hiệp định miễn thị thực giữa hai nước Trung Quốc---Việt Nam.

Từ ngày 30-11 đếng ngày 4-12 năm 1992, Thủ tướng Quốc vụ viện Trung Quốc Lý Bằng thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai nước ra thông cáo chung, hai bên chủ trương xây dựng trật tự quốc tế mới hoà bình, ổn định, công bằng và hợp lý trên cơ sở 5 nguyên tắc cùng tồn tại hoà bình.

Từ ngày 9 đến ngày 15-11 năm 1993, Chủ tịch nước Việt Nam Lê Đức Anh thăm Trung Quốc.

Từ ngày 21-2 đếng ngày 1-3 năm 1994, Chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Ngày 22 hai bên ra "Thông cáo chung Trung Quốc---Việt Nam".

Từ ngày 26-11 đếng ngày 2-12-1995, Tổng bí thư Đỗ Mười thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc.

Ngày 17-11-1996, nhận lời mời của chủ tịch Quốc hội Việt Nam Nông Đức Mạnh, chủ tịch ủy ban thường vụ Quốc hội Trung Quốc Kiều Thạch đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam 5 ngày.

Từ ngày 14 đến ngày 18-7-1997, nhận lời mời của Tổng bí thư, chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân, tổng bí thư ban chấp hành Trung ương đảng cộng sản Việt Nam Đỗ Mười sang thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc.

Từ ngày 19 đến ngày 24-10-1998, thủ tướng Việt Nam Phan Văn Khai sang thăm Trung Quốc.