Trung Quốc và Phi-líp-pin thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 9 tháng 6 năm 1975 . Kể từ ngày thiết lập quan hệ ngoại giao đến nay , nhìn chung quan hệ giữa Trung Quốc và Phi-líp-pin đã được phát triển ổn định , các cuộc đi thăm lẫn nhau ở cấp bậc cao diễn ra không ngớt , giữa chính phủ hai nước đã thiết lập cơ chế giao lưu và hợp tác ở nhiều tầng thứ , trong đó , hai nước đã thiết lập cơ chế thương lượng ngoại giao vào năm 1986 . quan hệ hợp tác hữu nghị giữa hai nước trong các lĩnh vực kinh tế , thương mại , văn hóa , khoa học , kỹ thuật , du lịch v.v không ngừng được phát triển , sự đi lại giữa dân gian ngày càng nhiều .

Tháng 11 năm 1996 , chủ tịch Nước Trung Quốc Giang Trạch Dân sang thăm chính thức Phi-líp-pin , nhà lãnh đạo hai nước đồng ý thiết lập quan hệ hợp tác hữu nghị láng giềng tin cậy lẫn nhau hướng tới thế kỷ 21 , đồng thời đạt được nhận thức chung quan trọng và cảm thông lẫn nhau trên vấn đề biển Nam với tinh thần 'gác lại tranh chấp , cùng nhau khai thác ' . Tháng 5 năm 2000 , hai bên ký " Tuyên bố chung về khuôn khổ hợp tác song phương trong thế kỷ 21 " .

Tháng 11 năm 2001 , tổng thống Phi-líp-pin A-rô-giô sang thăm chính thức Trung Quốc . Tháng 6 năm 2002 , theo sắc lệnh của tổng thống A-rô-giô , Phi-lip-pin sẽ lấy ngày hai nước kiến giao làm ' Ngày hữu nghị Phi-líp-pin Trung Quốc ' .

Ngày 1 tháng 9 năm 2004 , chủ tịch Nước Trung Quốc Hồ Cẩm Đào đã hội đàm với tổng thống Phi-líp-pin A-rô-giô đang ở thăm chính thức Trung Quốc , hai bên đã trao đổi ý kiến rộng rãi về thúc đẩy quan hệ Trung Quốc Phi-líp-pin phát triển vào chiều sâu , đồng thời đi đến nhận thức quan trọng . Chủ tịch Hồ Cẩm Đào bày tỏ , Trung Quốc sẵn sàng cùng cố gắng với Phi-líp-pin ,thúc đẩy toàn diện sự phát triển của quan hệ đối tác láng giềng hữu nghị và tin cậy lẫn nhau : <1> duy trì tiếp xúc ở cấp bậc cao cũng như đối thoại và giao lưu ở các tầng thứ , hai bên cùng tổ chức hoạt động chúc mừng Trung Quốc Phi-líp-pin thiết lập quan hệ ngoại giao tròn 30 năm , phát huy hơn nữa tình hữu nghị truyền thống giữa Trung Quốc với Phi-líp-pin . <2> mở rộng sự hợp tác kinh tế thương mại giữa hai nước , cải thiện kết cấu mậu dịch , duy trì mậu dịch song phương trên đà tăng trưởng nhanh chóng . Thắt chặt sự hợp tác về các lĩnh vực kỹ thuật nông nghiệp , cơ giới , giống chất lượng tốt v.v . Mở rộng quan hệ hợp tác về các lĩnh vực xây dựng công trình cơ sở hạ tầng , khai thác tài nguyên v.v .<3> tăng cường giao lưu và hợp tác về lĩnh vực văn hóa , giáo dục , du lịch v.v giữa hai nước , hoàn thiện cơ chế hợp tác an ninh giữa hai nước , thúc đẩy sự hỗ trợ tư pháp , chống tội phạm xuyên quốc gia một cách hữu hiệu . <4> xử lý ổn thỏa những vấn đề cụ thể trong quan hệ song phương , mãi mãi là láng giềng tốt ,người bạn tốt , đối tác tốt .

Tổng thống A-rô-giô nói , giữa nhân dân hai nước Phi-líp-pin Trung Quốc đã có lịch sử giao lưu hữu nghị hàng nghìn năm , hiện nay sự hợp tác giữa hai nước đã đạt mức cao hơn bao giờ hết . Phi-líp-pin tin chắc rằng , là hai nước láng giềng hữu nghị , sự phát triển của Trung Quốc là điều hết sức quan trọng đối với Phi-líp-pin . Tổng thống A-rô-giô bày tỏ hoàn toàn tán thành những kiến nghị cụ thể của chủ tịch Hồ Cẩm Đào đối với việc thúc đẩy quan hệ đối tác láng giềng hữu nghị và tin cậy lẫn nhau giữa hai nước phát triển lên phía trước , bà sẽ chỉ thị ban ngành hữu quan của Phi-líp-pin tích cực thực thi các kiến nghị cùng với phía Trung Quốc , về vấn đề Đài Loan , tổng thống A-rô-giô bày tỏ , bà hoàn toàn thông cảm vấn đề này bởi nó có tầm quan trọng đối với Trung Quốc ,Phi-líp-pin sẽ thi hành chính sách một nước Trung Quốc một cách bất di bất dịch .