Đi Bộ: Bắt nguồn từ nước Anh. Đầu thế kỷ 19, Anh đã triển khai hoạt động thi đi bộ. Cuối thế kỷ 19, một số nước Châu Âu thịnh hành cuộc du lịch đi bộ từ thành phố này đến thành phố kia. Nam 1866, Câu Lạc bộ Thể thao Nghiệp dư Anh tổ chức Giải Vô địch Đi bộ đầu tiên, cự ly là 7 dặm Anh. Môn đi bộ chia làm 2 môn: đi bộ sân bãi và đi bộ đường bộ. Môn đi bộ sân bãi đặt kỷ lục thế giới; môn đi bộ đường bộ do có nhiều nhân tố không thể kháng cự như mặt đường gồ ghề không bằng phẳng v.v., rất khó so sánh thành tích, nên chỉ đặt thành tích tốt nhất thế giới.

Trong thi đấu, đôi chân vận động viên phải không ngừng tiếp xúc mặt đất, 2 chân không được bay nhảy và cùng rời mặt đất, khi chân chặm đất thì khớp xương gối phải ruỗi thẳng và không được cong co. Nếu vận động viên có hiện tượng bay nhảy hoặc khớp xương gối cong co, thì bị cảnh cáo nghiêm khắc, sau 3 lần cảnh cáo nghiêm khắc sẽ bị xóa bỏ tư cách thi đấu.

Môn đi bộ lần đầu tiên tiến vào Thế Vận Hội năm 1908, cự ly lúc đó là 3500 mét và 10 dặm Anh. Cự ly môn đi bộ tại Thế Vận Hội các khóa sau có phần thay đổi, từng có 3000 mét, 10 ki-lô-mét v.v., cự ly môn đi bộ tại Thế Vận Hội năm 1956 được xác định là 20 ki-lô-mét (năm 1956), 50 ki-lô-mét (năm 1932). Môn đi bộ nữ mãi cho đến năm 1992 mới được đưa vào Thế Vận Hội với cư ly là 10 ki-lô-mét, Thế Vận Hội năm 2000 được đổi thành 20 ki-lô-mét.