Trong điều kiện lịch sử mới, 5 nguyên tắc cùng tồn tại hoà bình cần thích ứng sự cải cách sâu sắc đang trải qua của xã hội loài người, kế thừa và khiến nó phát triển, thể hiện quan niệm mới của nó:

Một là, tôn trọng tính đa dạng thế giới, đề xướng sự dung hợp giữa các nền văn minh khác nhau. TQ coi hiện tượng mọi vật đều muôn hình muôn vẻ, đều có ưu khuyết điểm là đặc điểm cơ bản của xã hội loài người, đề xướng "Hoà nhưng không đồng", khiến thế giới trở thành "Quảng trường" cùng tồn tại hài hoà giữa các nền văn minh lớn, là "Từ trường" bổ khuyết cho nhau.

Hai là, tạo dựng quan niện an ninh mới, xây dựng quan hệ nhà nước kiểu mới kết bạn nhưng không kết liên minh. Cót lõi của quan niệm an ninh mới thể hiện ở việc giao lưu, tin cậy, hợp tác, cùng có lợi và cùng nhau phát triển. Then chốt của việc nêu ra xây dựng quan hệ đối tác hợp tác toàn diện, quan hệ đối tác hợp tác chiến lược, quan hệ đối tác hoà bình và phát triển là ở chỗ không nhằm vào nước thứ ba, đây là quan niệm an ninh mới của TQ. Song song với việc này, TQ đề xướng thúc đẩy dân chủ hoá quan hệ quốc tế, giữ gìn địa vị và thẩm quyền của Liên hợp quốc, chủ trương chống khủng bố theo pháp luật.

Ba là, lấy hợp tác đa cực làm mặt bằng, cùng đối phó với thách thức. Sau khi kết thúc chiến tranh lạnh, một đặc điểm quan trọng đe doạ an ninh quốc tế là xuyên quốc gia hoá, như mở rộng vũ khí giết người hàng loạt, hoạt động khủng bố ở dải hình cung lục địa Âu Á điên cuồng, nạn cháy rừng bất ngờ xảy ra hoặc rò rỉ dầu trên biển v,v, kết quả của nó là dẫn đến các nước tiếp giáp nhau, khu vực gần nhau một nước bị thiệt hại thì nước khác cũng bị liên luỵ. Bởi vậy, cần phải thúc đẩy an toàn khu vực, đối thoại và hợp tác kinh tế, xây dựng cơ chế hợp tác nhiều cực, tăng cường xây dựng lực lượng đối phó nhanh cũng như cùng dự trữ dầu mỏ hoặc tiền tệ, tăng cường quản lý nguy cơ, xử lý các loại đe doạ và thách thức.

Bốn là, thúc đẩy kinh tế thế giới phát triển cân đối, theo đuổi sự phát triển bền vững của xã hội loài người. Cộng đồng quốc tế là một thị trường kinh tế, điều này không giống chủ nghĩa tư bản và chủ nghĩa xã hội trong thời đại chiến tranh lạnh; đồng thời, toàn cầu hoá kinh tế phát triển nhanh chóng, hai làn sóng này là "con dao hai lưỡi" đối với các nước đang phát triển, có cơ hội, cũng có thách thức, làm thế nào duy trì "Sự mở rộng cân bằng" phát triển kinh tế thế giới, tránh việc đã giàu lại càng giàu thêm, đã nghèo lại càng nghèo thêm cũng như một số nước đã bị "Bỏ ra rià", là hàm nghĩa đặc biệt của tinh thần bình đẳng, cùng có lợi, nam bắc cùng giành thắng lợi, đông tây cùng có lợi cũng như yên ổn láng giềng, hoà mục láng giềng, giàu có láng giềng tức là nội hàm mới của 5 nguyên tắc.

Năm là, thúc đẩy dân chủ hoá quan hệ quốc tế. Nhà nước không kể lớn nhỏ đều bình đẳng với nhau .