Bắn cung bắt nguồn từ săn bắn và tự vệ của loài người trong xã hội nguyên thuỷ. Bắn cung ở TQ có lịch sử lâu đời, khảo cổ phát hiện, ngày từ cuối kỳ thời đại đồ đá cũ đã phát minh ra cung tên. Môn bắn cung hiện đại bắt nguồn từ Anh, kể từ năm 1673 quận Yoóc-tau Anh đã tổ chức giải bắn cung, kéo dài cho đến nay.

Năm 1787 Anh thành lập Hiệp hội bắn cung Hoàng gia, trở thành tổ chức bắn cung sớm nhất trên thế giới. Đầu thế kỷ 18, bắn cung truyền sang Mỹ. Năm 1931 tổ chức giải vô địch bắn cung thế giới lần đầu tiên. Năm 1900 và 1904 được đưa vào là môn biểu diễn ở thế vận hội, năm 1908 trở thành môn thi đấu chính thức ở thế vận hội.

Sân bãi yêu cầu bằng phẳng, từ nam đến bắc dài khoảng 130 mét, rộng khoảng 150 mét. Cung gồm thân cung, mặt cung cùng một đôi cánh cung có tính đàn hồi hai đầu có mấu chốt, dây cung có thể dùng sợi tổng hợp hoặc các vật liệu khác, mũi tên gồm đầu tên, thân tên và đuôi tên, vật liệu không giới hạn. Bia có thể làm bằng giấy, vải hoặc các vật liệu khác, trên có các vòng tròn bằng nhau có chung một tâm 5 màu vàng, đỏ, xanh nhạt, đen, trắng.

Hiện nay môn thi đấu tại thế vận hội có: Thi đấu cá nhân chia ba giai đoạn thi xếp hạng, thi loại trực tiếp và thi chung kết cá nhân, tầm bắn đều là 70 mét. Trước tiên thi xếp hạng, vận động viên bắn hai vòng 72 mũi tên, theo thành tích xếp ra ngôi thứ, 64 thứ hạng đầu lọt vào vòng đấu loại trực tiếp; đấu loại trực tiếp mỗi vận động viên bắn 6 cặp 18 mũi tên, mỗi cặp giới hạn 2 phút, áp dụng hình thức hai người cùng bắn, người thắng lọt vào vòng sau, cuối cùng định ra 8 người vào chung kết; thi đấu chung kết mỗi vận động viên bắn 4 cặp 12 mũi tên, mỗi mũi tên giới hạn trong 40 giây, vẫn dùng hình thức hai người cùng bắn, cuối cùng định ra ngôi thứ.

Thi đồng đội chia làm hai giai đoạn đấu loại trực tiếp và chung kết. Mỗi đội có 3 vận động viên, tầm bắn là 70 mét. Lấy tổng thành tích của ba vận động viên đứng đầu của mỗi đội trong thi xếp hạng để định ra ngôi thứ, lấy 16 đội đứng đầu để vào thi đấu loại trực tiếp. Mỗi đội cả thảy bắn 27 mũi tên, chia làm ba cặp, mỗi cặp mỗi người bắn 3 mũi tên, mỗi cặp giới hạn 3 phút. Áp dụng hình thức hai đội cùng bắn, đội nào thắng thì lọt vào vòng sau, cuối cùng định ra 4 đội vào chung kết. Khi chung kết mỗi đội lại bắn ba cặp, 4 đội chia làm hai nhóm, hai đội thắng lại đấu tiếp để định ra chức vô địch.

Các thế vận hội từ trước đến nay thường có 4 môn: đồng đội và cá nhân Ô-lim-pích nam và nữ, Nam và nữ đều có 64 vận động viên tham gia thi đấu. Mỗi đội nhiều nhất có 3 vận động viên tham gia .