Ngày 16-12 năm 1997 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần đầu tiên diễn ra tại Cu-a-la Lăm-pơ , thủ đô Ma-lai-xi-a , chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân dự hội nghị . Tại hội nghị , chủ tịch Giang Trạch Dân có bài phát biểu quan trọng mang tựa đề : Quan hệ đối tác láng giềng thân thiện , tin cậy lẫn nhau hướng tới thế kỷ 21 . Sau hội nghị , hai bên ra "Tuyên bố chung về cuộc gặp cấp cao giữa Nước cộng hoà nhân dân Trung Hoa với các nước ASEAN", xác định rõ nguyên tắc chỉ đạo quan hệ song phương và mục tiêu chính sách chung là xây dựng quan hệ đối tác láng giềng thân thiện , tin cậy lẫn nhau hướng tới thế kỷ 21.

Ngày 16-12 năm 1998 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 2 diễn ra tại Hà Nội . Phó chủ tịch Trung Quốc Hồ Cẩm Đào dự hội nghị . Các nhà lãnh đạo của hai bên đã nhìn lại những tiến triển mới trong quan hệ song phương kể từ Hội nghị lần đầu tiên diễn ra vào năm 1997 , và thảo luận về quan hệ song phương trong tương lai . Hai bên đồng ý thông qua khuôn khổ hợp tác đối thoại toàn diện , mở rộng con đường hợp tác , kiên trì thông qua thương lượng bình đẳng và hữu nghị , xử lý ổn thỏa những bất đồng và tranh chấp , thúc đẩy quan hệ đối tác láng giềng thân thiện tin cậy lẫn nhau phát triển hơn nữa .

Ngày 28-11 năm 1999 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 3 diễn ra tại Ma-ni-la , thủ đô Phi-li-pin . Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ dự hội nghị và nêu ra chủ trương và những kiến nghị cụ thể của Trung Quốc về việc tăng cường quan hệ đối tác láng giềng thân thiện , tin cậy lẫn nhau với ASEAN trong thế kỷ mới , và khẳng định Trung Quốc sẽ tiếp tục đi sâu đối thoại và hợp tác với các nước ASEAN và tổ chức ASEAN trong mọi lĩnh vực và trên các cấp độ , nhất là trong lĩnh vực kinh tế thương mại , khoa học công nghệ và tài chính tiền tệ . Các nước ASEAN ca ngợi những thành tựu mà Trung Quốc đạt được trong công cuộc phát triển và xây dựng , đánh giá cao sự ủng hộ và viện trợ của Trung Quốc dành cho các nước Đông Nam Á trong cuộc khủng hoảng tài chính tiền tệ .

Ngày 25-11 năm 2000 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 4 diễn ra tại Xin-ga-po . Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ dự hội nghị và đánh giá tích cực quan hệ Trung Quốc-ASEAN , nêu ra những kiến nghị cụ thể về hợp tác song phương trong thời gian tới trên các lĩnh vực : chính trị , phát triển nhân lực , tăng cường xây dựng cơ sở hạ tầng ở lưu vực sông Mê-công , công nghệ mới , nông nghiệp , thương mại , đầu tư v v...

Ngày 6-11 năm 2001 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 5 diễn ra tại Bru-nây . Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ dự hội nghị và có bài phát biểu quan trọng mang tựa đề " Tay trong tay cùng nhau kiến tạo cục diện mới hợp tác Trung Quốc-ASEAN". Thủ tướng Chu Dung Cơ nêu rõ , Trung Quốc và ASEAN cần phải xác định rõ các lĩnh vực hợp tác trọng điểm trong đầu thế kỷ mới và xác định mục tiêu xây dựng Khu mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN .

Ngày 4-11 năm 2002 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 6 diễn ra tại Phnôm-pênh , thủ đô Cam-pu-chia . Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ dự hội nghị và nêu ra kiến nghị khởi động tiến trình Khu mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN trong bài phát biểu . Thủ tướng Chu Dung Cơ và các nhà lãnh đạo 10 nước ASEAN ký Hiệp nghị khung về hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN, quyết định đến năm 2010 thành lập Khu mậu dịch tự do Trung Quố-ASEAN . Các nhà lãnh đạo Trung Quốc và các nước ASEAN ra Tuyên bố chung Trung Quốc-ASEAN về hợp tác trong lĩnh vực an ninh phi truyền thống . Ngoài ra , Trung Quốc và ban thư ký ASEAN ký bản ghi nhớ về hợp tác nông nghiệp . Ngoại trưởng Trung Quốc , ngoại trưởng và đại diện ngoại trưởng của các nước ASEAN ký bản Tuyên bố về hành vi ứng xử của các bên trên biển Nam . Tuyên bố xác nhận Trung Quốc và ASEAN ra sức tăng cường quan hệ đối tác láng giềng thân thiện tin cậy lẫn nhau , cùng nhau giữ gìn hoà bình và ổn định trên vùng biển Nam , Tuyên bố nhấn mạnh thông qua thương lượng và đàm phán hữu nghị , giải quyết hòa bình tranh chấp liên quan đến biển Nam .

Ngày 8-10 năm 2003 , Hội nghị cấp cao ASEAN-Trung Quốc (10+1) lần thứ 7 diễn ra tại Đảo Ba-li In-đô-nê-xi-a . Thủ tướng Trung Quốc Ôn Gia Bảo dự hội nghị và có bài phát biểu mang tựa đề "Hợp tác toàn diện và sâu rộng , thúc đẩy hoà bình và phồn vinh" . Chính phủ Trung Quốc tuyên bố gia nhập Hiệp ước thân thiện và hợp tác Đông Nam Á , và ký với ASEAN Tuyên bố chung về xây dựng quan hệ đối tác chiến lược hướng tới hoà bình và phồn vinh .