Đối với nhiều vận động viên tham gia thế vận hội người khuyết tật, xe lăn tay là phương tiện giúp đỡ không thể thiếu được. Trong thi đấu các môn điền kinh, đấu kiếm, quần vợt, bóng rổ, bắn súng, bắn cung, bóng bầu dục và bóng bàn, xe lăn tay đều đươc̣ dùng đến. Mượn sự phát triển của xe lăn tay chuyên dùng trong thể thao, nhiều người khuyết tật đã nhiều lần lập thành tích tốt, đồng thời cũng khiến thi đấu ở thế vận hội người khuyết tật trở nên càng xuất sắc và có tính thưởng thức hơn.

Thời kỳ đầu triể khai phong trào thể thao người khuyết tật, xe lăn tay ngừi khuyết tật sử dụng không khác gì xe lăn tay bình thường. Cựu đội trưởng đội bóng rổ xe lăn tay Anh, Chủ tịch Uỷ ban Ô-lim-pích người khuyết tật quốc tế Cra-vin nhớ lại rằng, lúc trước anh và đồng đội của anh đều dùng xe lăn tay bình thường, nặng và chậm chạp, hơn nữa trên lưng dựa còn có hai nắm tay kéo đẩy đáng ghét.

Những năm sau cùng thập niên 70 cuả thế kỷ trước, một số vận động viên người khuyết tật Mỹ tự mình cải tiến xe lăn tay bình thường, ví dụ như làm bánh đẩy nhỏ hơn, khiến lưng dựa hạ thấp, đồng thời cải tiến bộ phanh hãm. Do lú cđó còn chưa cónhà chế tạo xe lăn tay thể thao chuyên môn, những xe lăn tay được cải tiến như vậy rất ít, thường xuất hiện tình hình mấy người lần lượt dùng một xe lăn tay.

Năm 1986, cựu vô địch quần vợt xe lăn tay Mỹ Ha-min-tơn đã thành lập Công ty Quick, chuyên sản xuất khí tài chuyên dụng như xe lăn tay thể thao v.v. Năm 1992, vận động viên đưa tốc độc xe lăn tay Đức Mác-lin cũng đã thành lập Công ty xe lăn tay thể thao Xpor.

Từ đó, việc thiết kế và chế tạo xe lăn tay thể thao đã thực hiện việc chuyên môn hóa và quy mô hoá, tốc độ phát triển nhanh chóng. Chọn vật liệu xe lăn tay thể thao từ gang thép lúc đầu phát triển đến nhôm, Ti-tan, Gra-phít nhẹ hơn, hơn nữa sản phẩm cũng ngày càng chuyên môn hoá, đã xuất hiện xe lăn tay đua tốc độ ba bánh, cũng như xe lăn tay dùng để đánh bóng rổ, quần vợt, đấu kiếm. Kết cấu xe lăn tay cũng hợp lý và thể hiện tính nhân văn hơn, đã tăng thêm thanh ngang tránh đổ xe, và trục xe có thể tháo lắp nhanh.

Về mặt ngoại hình, xe lăn tay hiện nay có thể nói nhiều màu nhiều vẻ, thực dụng và thời thượng. Bà Grây Tôm-sơn, vận động viên người khuyết tật nổi tiếng Anh nói, khi bà lần đầu tiên đến gặp người yêu là chồng bà hiện nay thì được tặng món quà là chiếc xe lăn tay đua tốc độ có bánh trước làm bằng xen-luy-lô Gra-phít, "Nó quả thực rất hấp dẫn người".

Sau khi xem thi đấu ở thế vận hội người khuyết tật lần này, Chủ tịch Uỷ ban Ô-lim-pích người khuyết tật quốc tế Cra-vin nói, nhìn các vận động viên bóng rổ ngày nay ngồi trên xe lăn tay đánh bóng rổ, ông cũng rất muốn mình sinh muộn 30 năm .