TQ và VN thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 18 tháng 1 năm 1950 . Hai nước và nhân dân hai nước Trung Quốc Việt Nam có tình hữu nghị truyền thống lâu đời . Trong cuộc đấu tranh cách mạng lâu dài , chính phủ và nhân dân TQ đã dốc sức ủng hộ cuộc kháng chiến chống Pháp và chống Mỹ của VN , dành sự viện trợ to lớn về quân sự và kinh tế cho VN , VN coi TQ là hậu phương vững mạnh , hai nước hợp tác rộng rãi về các lĩnh vực chính trị , quân sự , kinh tế v.v . Cuối thập niên 70 , quan hệ hai nước TQ VN bị xấu đi . Tháng 11 năm 1991 , nhận lời mời của chủ tịch nước TQ Giang Trạch Dân và thủ tướng Lý Bằng , tổng bí thư ban chấp hành Trung Ương Đảng cộng sản VN Đỗ Mười , chủ tịch hội đồng bộ trưởng Võ Văn Kiệt dẫn đoàn đại biểu sang thăm TQ , hai bên tuyên bố chấm dứt quá khứ , mở ra tương lai , thực hiện bình thường hóa quan hệ hai Đảng và hai nước .

Sau đó , quan hệ hai Đảng và hai nước đã được khôi phục toàn diện và phát triển vào chiều sâu . Nhà lãnh đạo hai nước duy trì các cuộc đi thăm và tiếp xúc với nhau , giao lưu hữu nghị và hợp tác cùng có lợi trong các lĩnh vực giữa hai bên không ngừng được tăng cường . Đầu năm 1999, tổng bí thư của hai Đảng đã xác định khuôn khổ phát triển quan hệ hai nước hướng tới thế kỷ mới là ' Láng giềng hữu nghị , hợp tác toàn diện , ổn định lâu dài , hướng tới tương lai ' . Năm 2000 , hai nước đã ra 'Tuyên bố chung' về hợp tác toàn diện trong thế kỷ mới , đưa ra quy định cụ thể cho việc phát triển quan hệ hợp tác hữu nghị song phương .