Môn quần vợt bắt nguồn từ Pháp. Ngay từ thế kỷ 12 đến thế kỷ 13, Giáo sĩ truyền đạo thường dùng tay đánh vào một vật giống như quả bóng ở hành lang của nhà thờ, để điều hòa cuộc sống trong nhà thờ. Loại hoạt động này dần dần đi vào cung điện Pháp, đồng thời rất nhanh chóng hình thành một loại trò chơi vui chơi giải trí của quý tộc hồi đó. Lúc đó, họ gọi loại trò chơi này là "trò chơi bóng bàn tay".

Giữa thế kỷ 14, Hoàng tử Pháp tặng quả bóng của loại trò chơi này cho Thái tử Anh Henry-V, vì vậy, loại trò chơi này được truyền sang Anh. Người Anh gọi loại trò chơi này là "Tennis"(tiếng Anh: quần vợt), môn thể thao này được lưu truyền cho đến hiện nay.

Thế kỷ 15, cách chơi của trò chơi này từ đánh bóng bằng bàn tay thay đổi thành bằng vợt, đồng thời rất nhanh chóng xuất hiện vợt hình bầu dục. Thế kỷ 16 đến thế kỷ 17 là thời kỳ thịnh hành của hoạt động này, dần dần hình thành một môn thi đấu. Trước đó, vì hoạt động này chỉ thịnh hành trong cung điện Pháp và Anh, cho nên môn quần vợt lại trở thành "quần vợt cung điện" và "quần vợt hoàng gia".