Từ ngày 27-2 đến ngày 1-3-2002: Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai bên đã đi sâu trao đổi ý kiến và đạt được nhận thức chung quan trọng về tăng cường quan hệ hai Đảng và hai nước trong thế kỷ mới. Hai nước Trung-Việt đã ký kết "Hiệp định Hợp tác kinh tế-kỹ thuật Chính phủ hai nước" và "Hiệp định về Chính phủ Trung Quốc cung cấp tín dụng ưu đãi cho Việt Nam".

Từ ngày 7 đến ngày 11-4-2003: Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh thăm và làm việc tại Trung Quốc, Lãnh đạo hai Đảng và hai nước đều nhận định phải tiếp tục tăng cường và phát triển quan hệ hữu nghị truyền thống và hợp tác toàn diện Trung Quốc-Việt Nam, làm phong phú hơn nữa nội hàm của phương châm 16 chứ "Láng giềng hữu nghị, hợp tác toàn diện, ổn định lâu dài, hướng tới tương lai", thúc đẩy quan hệ Trung-Việt không ngừng phát triển lên tầm cao mới, khiến hai nước và nhân dân hai nước mãi mãi là: Láng giềng tốt, bạn bè tốt, đồng chí tốt, đối tác tốt.

Từ ngày 6 đến ngày 7-10-2004: Nhận lời mời của Thủ tướng Chính phủ Cộng hoà Xã hội chủ nghĩa Việt Nam Phan Văn Khải, Thủ tướng Quốc vụ viện nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa Ôn Gia Bảo đã thăm chính thức Việt Nam. Trong thời gian chuyến thăm, Thủ tướng Ôn Gia Bảo đã có các cuộc hội đàm và hội kiến với Thủ tướng Phan Văn Khải, Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh, Chủ tịch nước Trần Đức Lương và Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An. Chuyến thăm đã thu được thành công tốt đẹp. Hai bên đã ra "Thông cáo chung".

Từ ngày 18 đến ngày 22-7-2005: Chủ tịch nước Việt Nam Trần Đức Lương đã thăm chính thức Trung Quốc. Lãnh đạo hai nước đã đi sâu trao đổi ý kiến và đạt được nhận thức chung rộng rãi về củng cố và tăng cường quan hệ song phương cũng như các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm trong bâu không khí thẳng thắn và hữu nghị. Chuyến thăm đã thu được thành công tốt đẹp, góp phần thúc đẩy phát triển quan hệ láng giềng thân thiện, hữu nghị và hợp tác toàn diện Trung Quốc-Việt Nam. Hai bên đã ra "Thông cáo chung".

Từ ngày 31-10 đến ngày 2-11-2005: Tổng Bí thư Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Chủ tịch nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa Hồ Cẩm Đào đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai bên nhận định chuyến thăm thành công lần này sẽ thúc đẩy quan hệ láng giềng thân thiện, hữu nghị và hợp tác toàn diện giữa hai Đảng và hai nước Trung-Việt phát triển lên tầm cao mới, sẽ có ảnh hưởng tích cực cho hoà bình, ổn định, phát triển và hợp tác của khu vực nói riêng và thế giới nói chung.

Từ ngày 20 đến ngày 24-3-2006: Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Chủ tịch Ủy ban toàn quốc Hội nghị Chính trị hiệp thương Nhân dân Trung Quốc Giả Khánh Lâm đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai bên đã trao đổi ý kiến và đạt được nhận thức chung rộng rãi về sâu sắc quan hệ giữa hai Đảng, hai Nhà nước cũng như các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm, đã tăng cường hơn nữa sự hiểu biết, sâu sắc tình hữu nghị, mở rộng hợp tác, đã thúc đẩy mạnh mẽ quan hệ láng giềng thân thiện, hữu nghị và hợp tác toàn diện Trung Quốc-Việt Nam phát tirển.

Từ ngày 22 đến ngày 26-8-2006: Nhận lời mời của Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Trung Quốc Hồ Cẩm Đào, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Hai bên nhất trí nhận định chuyến thăm thu được thành công tốt đẹp, sẽ thúc đẩy mạnh mẽ quan hệ láng giềng thân thiện, hữu nghị và hợp tác toàn diện Trung Quốc-Việt Nam phát triển hơn nữa lên phía trước. Hai bên đã ra "Thông cáo Báo chí chung".