lần thứ nhất diễn ra tại thành phố Hàng Châu Trung Quốc.
Tháng 7-1996, Hội nghị lần thứ 6 của Ủy ban Thường trực ASEAN khóa 29 đã nâng cấp quan hệ với Trung Quốc là nước đối thoại đầy đủ của ASEAN.
Tháng 12-1997, Trung Quốc lần đầu tiên tham dự Hội nghị Cấp cao không chính thức các nhà lãnh đạo ASEAN với ba nước Trung Quốc, Nhật Bản và Hàn Quốc <10+3>. Hội nghị đã trao đổi ý kiến một cách thẳng thắn và sâu rộng về tương lai, sự phát triển và hợp tác của khu vực Đông Á trong thế kỷ 21, đạt được nhận thức chung rộng rãi. Chủ tịch Trung Quốc Giang Trạch Dân đã có bài phát biểu quan trọng với tiêu đề "Tay trong tay hợp tác, cùng nhau kiến tạo tương lai" tại Hội nghị. Chủ tịch Giang Trạch Dân còn có bài phát biểu với tiêu đề "Xây dựng quan hệ đối tác láng giềng thân thiện, tin cậy lẫn nhau" tại Hội nghị không chính thức các nhà lãnh đạo ASEAN—Trung Quốc lần thứ nhất <10+1>.
Ngày 25-11-2000, Hội nghị các nhà lãnh đạo 10+1 lần thứ 4 diễn ra tại Xin-ga-po, Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ tham dự hội nghị và đánh giá tích cực quan hệ song phương Trung Quốc-ASEAN, đồng thời đề xuất các kiến nghị cụ thể về hợp tác trong các lĩnh vực chính trị, phát triển nguồn nhân lực, tăng cường xây dựng cơ sở hạ tầng lưu vực sông Mê-công, công nghệ cao, nông nghiệp, thương mại, đầu tư...
Tháng 11-2001, tại Hội nghị các nhà lãnh đạo 10+1 lần thứ 5 diễn ra ở Bru-nây, hai bên nhất trí đồng ý xây dựng Khu vực mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN trong vòng 10 năm.
Ngày 4-11-2002, các nhà lãnh đạo Trung Quốc và ASEAN đã ký kết "Hiệp nghị khung Hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN" tại Nông Pênh Cam-pu-chia. Việc này không những đánh dấu tiến trình xây dựng Khu vực mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN chính thức khởi động mà cũng đánh dấu sự hợp tác kinh tế, thương mại giữa Trung Quốc và ASEAN bước vào giai đoạn lịch sử hoàn toàn mới.
Ngày 29-4-2003, các nhà lãnh đạo Trung Quốc và ASEAN họp hội nghị đặc biệt về bệnh SARS tại Băng Cốc Thái Lan. Hội nghị đã thảo luận việc tăng cường hợp tác khu vực, áp dụng biện pháp thiết thực để phòng chống dịch SARS. Thủ tướng Trung Quốc Ôn Gia Bảo đã tham dự hội nghị.
Tháng 10-2003, Hội nghị các nhà lãnh đạo ASEAN—Trung Quốc <10+1> lần thứ 7 diễn ra tại đảo Ba-li In-đô-nê-xi-a. Chính phủ Trung Quốc trịnh trọng tuyên bố tham gia "Hiệp ước Hữu nghị và Hợp tác Đông Nam Á", đồng thời cùng với ASEAN ra tuyên bố chung về xây dựng "Quan hệ đối tác chiến lược vì hoà bình và phồn thịnh".
Năm 2004, Thủ tướng Trung Quốc Ôn Gia Bảo tham dự Hội nghị các nhà lãnh đạo Trung Quốc-ASEAN lần thứ 8 đã đề xuất sáng kiến 10 điểm về tăng cường hợp tác song phương. Hai bên Trung Quốc và ASEAN đã ký kết "Hiệp nghị thương mại hàng hóa của Hiệp nghị khung Hợp tác kinh tế toàn diện Trung Quốc-ASEAN" và "Hiệp nghị về cơ chế giải quyết tranh chấp Trung Quốc-ASEAN", đánh dấu Khu vực mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN bước vào giai đoạn xây dựng thực chất.
Từ ngày 3 đến ngày 6-11-2004, Hội chợ-Triển lãm Trung Quốc-ASEAN lần thứ nhất diễn ra tại Nam Ninh Thủ phủ Khu tự trị dân tộc Choang Quảng Tây Trung Quốc, đây là một hành động cụ thể của Chính phủ Trung Quốc nhằm sâu sắc "Quan hệ đối tác chiến lược vì hoà bình và phồn thịnh" giữa Trung Quốc và các nước ASEAN, thúc đẩy cuộc đàm phán về Khu vực mậu dịch tự do và đẩy nhanh tiến trình xây dựng Khu vực mậu dịch tự do Trung Quốc-ASEAN.
Ngày 17-5-2006, Hội nghị các tổ chức nhân dân hữu nghị Trung Quốc-ASEAN diễn ra tại Bắc Kinh. Sau hội nghị đã ký kết "Tuyên bố hữu nghị và hợp tác giữa các tổ chức nhân dân Trung Quốc-ASEAN", cam kết sẽ tăng cường giao lưu và hợp tác giữa các tổ chức nhân dân để tình hữu nghị giữa Trung Quốc và ASEAN ăn sâu vào lòng người.
Ngày 30-10-2006, Hội nghị cấp cao kỷ niệm 15 năm xây dựng Quan hệ Đối thoại Trung Quốc-ASEAN diễn ra tại Nam Ninh Quảng Tây Trung Quốc. Thủ tướng Trung Quốc Ôn Gia Bảo và các nhà lãnh đạo của 10 nước ASEAN đã tham dự hội nghị.
Trong hai ngày 20 và 21 tháng 6 năm 2007, Hội nghị các tổ chức nhân dân hữu nghị Trung Quốc-ASEAN lần thứ 2 diễn ra tại Ban-đa Xê-ri Bê-ga-oan Thủ đô Bru-nây, sau hội nghị đã ký kết "Chương trình hành động thực hiện Tuyên bố hợp tác giữa các tổ chức nhân dân hữu nghị Trung Quốc-ASEAN" nhằm sâu sắc và củng cố quan hệ đối tác chiến lược Trung Quốc-ASEAN, thúc đẩy sự giao lưu và hợp tác song phương.