Trung Quốc và Việt Nam thiết lập quan hệ ngoại giao chính thức vào ngày 18-1-1950. Hai nước và Nhân dân hai nước có tình hữu nghị truyền thống lâu đời. Trong cuộc đấu tranh cách mạng trường kỳ, Chính phủ và Nhân dân Trung Quốc dốc sức ủng hộ Việt Nam chống thực dân Pháp và đế quốc Mỹ, Việt Nam coi Trung Quốc là hậu thuẫn vững chắc, hai nước đã tiến hành hợp tác rộng rãi trong các lĩnh vực chính trị, quân sự, kinh tế...Cuối thập niên 70 của thế kỷ trước, quan hệ hai nước xấu đi.

Tháng 11-1991, nhận lời mời của Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc và Thủ tướng Nước cộng hoà Nhân dân Trung Hoa Lý Bằng, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Đỗ Mười, Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng Nước cộng hoà Xã hội chủ nghĩa Việt Nam Võ Văn Kiệt đã dẫn đoàn đại biểu cấp cao sang thăm Trung Quốc, hai bên tuyên bố 'khép lại quá khứ, mở ra tương lai', thực hiện bình thường hóa giữa hai Đảng và hai Nhà nước.

Đầu năm 1999, Tổng Bí thư hai Đảng đã xác định khuôn khổ phát triển quan hệ hai nước trong thế kỷ mới là 'láng giềng hữu nghị, hợp tác toàn diện, ổn định lâu dài, hướng tới tương lai'. Năm 2000, hai nước ra "Tuyên bố chung" về hợp tác toàn diện hướng tới thế kỷ mới, đưa ra sự qui hoạch cụ thể cho phát triển quan hệ hữu nghị và hợp tác song phương.

Từ ngày 27-2 đến ngày 1-3-2002, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam theo lời mời. Hai bên đã trao đổi ý kiến sâu rộng và đạt được thoả thuận quan trọng về tăng cường quan hệ hai Đảng và hai Nhà nước trong thế kỷ mới.

Từ ngày 7-11 tháng 4 năm 2003, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nông Đức Mạnh đã sang thăm và làm việc tại Trung Quốc, lãnh đạo hai Đảng và hai Nhà nước đều bày tỏ phải tiếp tục tăng cường và phát triển tình hữu nghị truyền thống và quan hệ hữu nghị, hợp tác toàn diện Trung Quốc-Việt Nam, làm phong phú hơn nữa nội hàm của phương châm 16 chứ "láng giềng hữu nghị, hợp tác toàn diện, ổn định lâu dài, hướng tới tương lai", đưa quan hệ Trung Quốc-Việt Nam không ngừng phát triển lên tầm cao mới, để hai nước và Nhân dân hai nước mãi mãi là láng giềng tốt, người bạn tốt, đồng chí tốt và đối tác tốt.

Chủ tịch Nước Cộng hoà Xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trần Đức Lương đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc từ ngày 18-22 tháng 7 năm 2005.

Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Chủ tịch Nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa Hồ Cẩm Đào thăm hữu nghị chính thức Việt Nam từ ngày 31-10 đến 2-11 năm 2005.

̣Đồng chí Giả Khánh Lâm, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị Ban chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Chủ tịch Ủy ban toàn quốc Hội nghị Chính trị hiệp thương Nhân dân Trung Quốc đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam từ ngày 20-24 tháng 3 năm 2006.

Nhận lời mời của Tổng Bí thư, Chủ tịch Nước Hồ Cẩm Đào, đồng chí Nông Đức Mạnh, Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc từ ngày 22-26-8-2008.

Tình hình các chuyến thăm cấp cao giữa hai nước trong những năm gần đây:

A/ Các nhà lãnh đạo Trung Quốc sang thăm Việt Nam:

1/ Đồng chí Lý Bằng, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Thủ tướng Nước Cộng hoà Nhân dân Trung Hoa thăm Việt Nam từ ngày 30-11 đến ngày 4-12-1992.

2/ Đồng chí Giang Trạch Dân, Tổng Bí thư, Chủ tịch nước thăm Việt Nam từ ngày 19-22 tháng 11 năm 1994.

3/ Đồng chí Lý Bằng, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị, Thủ tướng Quốc vụ viện dự Đại hội Đại biểu lần thứ 8 của Đảng Cộng sản Việt Nam từ ngày 27-28 tháng 6-1996.

4/ Đồng chí Kiều Thạch, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị, Chủ tịch Quốc hội Trung Quốc thăm Việt Nam từ ngày 17-21-11-1996.

5/ Đồng chí Lý Thụy Hoàn, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị, Chủ tịch Chính hiệp Trung Quốc thăm Việt Nam từ ngày 7-10 tháng 12 năm 1997.

6/Đồng chí Úy Kiện Hành, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị, Bí thư Ban Bí thư Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc tham Việt Nam từ ngày 17-22 tháng 9-1998.

7/ Đồng chí Hồ Cẩm Đào, Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị, Phó Chủ tịch nước Trung Quốc thăm Việt Nam từ ngày 17-19 tháng 12 năm 1998.

8/ Đồng chí Chu Dung Cơ, Ủy viên Bộ Chính trị, Thủ tướng Quốc vụ viện Trung Quốc thăm Việt Nam từ ngày 1-4 tháng 12-1999.