Sau các nghi thức cử quốc ca, thượng cờ nước chủ nhà và cờ đại hội, các đoàn đã diễu hành tiến hành vào sân vận động trong sự cổ vũ của hơn 60 nghìn khán giả. Phó Thủ tướng Lý Khắc Cường đã phát biểu tuyên bố khai mạc ASIAN PARA Games 2010, chính thức mở ra một tuần thi đấu sôi động của đại hội. Với khẩu hiệu: 'Chúng tôi cổ vũ, chúng tôi chia sẻ, chúng tôi chiến thắng', 2.500 vận động viên khuyết tật đến từ 41 đoàn thể thao các nước và vùng lãnh thổ của châu lục sẽ thi đấu tranh 337 bộ huy chương các loại. Có quy mô lớn nhất từ trước đến nay, đại hội đã mở ra một chương phát triển mới của phong trào thể thao người khuyết tật châu Á. Đây cũng là sự kiện thể thao người khuyết tật của châu Á lần đầu được chuẩn bị và tổ chức gần như cùng lúc với Đại hội thể thao ASIAD.
Một chương trình nghệ thuật chào mừng lễ khai mạc với chủ đề 'Thế giới tươi đẹp' và 'Tình yêu cho cuộc sống và cộng đồng' tràn ngập những cung bậc cảm xúc, làm nổi bật tình yêu thương, tính nhân văn và tinh thần Pa-ra-lim-pích cao cả, đã và đang lan tỏa sâu sắc trên khắp châu lục, góp phần thúc đẩy sự quan tâm chăm sóc và giúp đỡ những người khuyết tật hòa nhập cộng đồng. Qua câu chuyện cảm động về một gia đình khuyết tật, được chuyển tải bằng các hình tượng nghệ thuật của ca múa nhạc và trình diễn ánh sáng và xếp hình, người xem đã cảm nhận được tâm hồn vị tha, tình yêu cao đẹp cũng như những tình cảm nồng ấm của người dân nước chủ nhà. Chương trình gồm ba chương: Âm thanh nhỏ, Ước mơ và Bay cao với sự tham gia của hàng trăm nghệ sĩ chuyên nghiệp và không chuyên nghiệp cùng 198 diễn viên khuyết tật, trong đó có những tiết mục của 80 diễn viên trẻ em khiếm thị thực hiện. Những tiết mục của họ là bài ca đẹp về sự phấn đấu của ý chí và quyết tâm để loại bỏ những mặc cảm, giúp họ tự tin hòa nhập cuộc sống. Tâm điểm của chương trình là phần biểu diễn của ca sĩ chính Mao A Mẫn khi chị và 400 bà mẹ của Quảng Châu cùng hát vang ca khúc 'Con là niềm tự hào của mẹ'. Bên cạnh đó là màn trình diễn của 800 chiến sĩ quân đội trong màn xếp hình biểu tượng của đại hội và đồng diễn cùng các VĐV khuyết tật trên xe lăn. Chương trình còn vinh danh những bà mẹ của các vận động viên khuyết tật. Các bà mẹ đến từ các nước và vùng lãnh thổ khác nhau của châu Á và hơn 300 bà mẹ có con bị khuyết tật của Trung Quốc đã bước vào sân vận động, cùng hát và cổ vũ cho những người con của họ trên sân. Kết thúc buổi lễ là màn thắp sáng đài lửa ASIAN PARA Games 2010 độc đáo từ ngọn đuốc lửa được lấy từ Đài Thiên niên kỷ Bắc Kinh và màn bắn pháo hoa đầy ấn tượng trên bầu trời TP Quảng Châu.