Theo Tân Hoa xã: Vào lúc 16 giờ 17 phút ngày 13/6 theo giờ Bắc Kinh, các phi hành gia tàu Thần Châu 10 đã mở thành công cửa khoang mô-đun Thiên Cung 1, ba phi hành gia Nhiếp Hải Thắng, Trương Hiểu Quang và Vương Á Bình đã đi vào mô-đun Thiên Cung 1.
Lúc 13 giờ 18 phút ngày 13/6, mô-đun Thiên Cung 1 và tàu Thần Châu 10 đã gặp và kết nối thành công. Sau khi hoàn thành một loạt công việc chuẩn bị, ba phi hành gia đã đi vào khoang quỹ đạo của tàu Thần Châu 10, sau khi các cán bộ khoa học dưới Trái đất kiểm tra xác nhận môi trường trong mô-đun Thiên Cung 1, Trung tâm Điều khiển bay vũ trụ Bắc Kinh đã truyền lệnh cho các phi hành gia đi vào mô-đun Thiên Cung 1. Dưới sự hỗ trợ của Trương Hiểu Quang, phi hành gia Nhiếp Hải Thắng đã mở cửa khoang mô-đun Thiên Cung 1, sau đó cả ba phi hành gia đi vào mô-đun Thiên Cung 1, và sẽ triển khai nhiều hoạt động thí nghiệm khoa học và công nghệ không gian vũ trụ.