Từ ngày 9 đến ngày 15-11-1993: Chủ tịch nước Cộng hoà Xã hội chủ nghĩa Việt Nam Lê Đức Anh đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc, và có cuộc hội đàm với Chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân. Hai bên đã đạt được quan điểm tương đồng và tương tự trong rất nhiều vấn đề trọng đại.
Từ ngày 9 đến ngày 15-11 năm 1994: Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Trung Quốc Giang Trạch Dân đã thăm hữu nghị chính thức Việt Nam. Hai bên ra Thông cáo chung và ký nhiều Hiệp định về tăng cường hợp tác kinh tế giữa hai nước.
Từ ngày 26-11 đến ngày 2-12 năm 1995: Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Đỗ Mười đã dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao của Việt Nam thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Hai bên đã ra "Thông cáo chung" và đạt được thoả thuận nguyên tắc về thông tàu hoả giữa hai nước.
Từ ngày 27 đến ngày 28 tháng 6 năm 1996: Ủy viên Thường vụ Bộ Chính trị Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc, Thủ tướng Quốc vụ viện Lý Bằng đã tới dự Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ 8 của Đảng Cộng sản Việt Nam.
Từ ngày 14 đến ngày 18-7-1997: Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Đỗ Mười thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Hai bên đã đạt được nhận thức chung rộng rãi về quan hệ song phương và các vấn đề cùng quan tâm.
Từ ngày 19 đến ngày 23-10-1998: Thủ tướng Việt Nam Phan Văn Khải thăm chính thức Trung Quốc. Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ đã hội đàm với Thủ tướng Phan Văn Khải. Hai bên đã ký Hiệp ước tương trợ tư pháp về dân sự và hình sự, Hiệp định mậu dịch biên giới và Điều ước lãnh sự giữa hai nước.
Từ ngày 25-2 đến ngày 2-3-1999: Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Lê Khả Phiêu đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Hai nước Trung-Việt đã ra "Tuyên bố chung", xác định phương châm 16 chữ "Láng giềng hữu nghị, hợp tác toàn diện, ổn định lâu dài, hướng tới tương lai". Hai nước đã ký Hiệp định Hợp tác kinh tế-kỹ thuật Trung Quốc-Việt Nam.
Từ ngày 1 đến ngày 4-12-1999: Thủ tướng Trung Quốc Chu Dung Cơ thăm chính thức Việt Nam, đi sâu trao đổi ý kiến với các nhà lãnh đạo Việt Nam về quan hệ hai nước, tình hình quốc tế và khu vực cũng như các vấn đề mà hai bên cùng quan tâm, đạt được nhận thức chung rộng rãi.
Ngày 30-12-1999: Hai nước ký "Hiệp ước Biên giới trên đất liền Trung Quốc-Việt Nam" tại Thủ đô Hà Nội.
Năm 2000: Trung Quốc và Việt Nam ra "Tuyên bố chung" về hợp tác toàn diện trong thế kỷ mới, đưa ra quy hoạch cụ thể cho phát triển quan hệ hữu nghị và hợp tác song phương.
Ngày 6-7-2000: Hai bên đã trao đổi thư phê duyệt Hiệp ước tại Bắc Kinh, "Hiệp ước Biên giới trên đất liền" chính thức có hiệu lực.
Từ ngày 25 đến ngày 29-12-2000: Chủ tịch nước Việt Nam Trần Đức Lương đã thăm hữu nghị chính thức Trung Quốc. Hai bên đã ra Tuyên bố chung về hợp tác toàn diện trong thế kỷ mới, chính thức ký kết "Hiệp định phân định Vịnh Bắc Bộ, vùng đặc quyền kinh tế và thềm lục địa" và "Hiệp định Hợp tác nghề cá trên Vịnh Bắc Bộ".